一、机器人轴参考点丢失怎么回事？
零点丢失一般是编码器线的问题，插拔一下六轴伺服电机的连线接头，检查一下控制柜到机器人屁股的编码器线缆以及接头，以上需要关机状态下进行。如果还掉的话可能是电机到RDC之间出了问题，而RDC是不能随便拆的，建议联系kuka售后
二、安川机器人摆焊参考点设置？
调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF
三、分拣机器人论文参考文献有哪些？
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文…
杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文…
段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索…
谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
四、工业机器人参考文献有哪些出版社？
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文…
杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文…
段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索…
谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
五、机器人坐标系右手定则以什么为参考点？
是以机器人机座装置平面为参照系的坐标系
伸开右手，使拇指与四指垂直，四指指向为y轴方向，拇指指向为z轴方向，垂直进入手心方向为X抽方向，即可表示Xyz方向，手心处为坐标原点
六、作文参考？
1、给环卫工人的一封信200字_给环卫工人的一封信 给环卫工人的一封信 亲爱的清洁工阿姨： 您好！ 最近，小区里居住的人不断的乱丢果皮，导致小区的卫生受到了严重的危害，接着就是臭气熏天的垃圾。
垃圾桶东倒西歪，小区变的惨不忍睹。我放学回家也非常困难，刚进入小区一步，就会有一股刺鼻的味道扑面而来，那时我就必须得捂着鼻子，向家跑去。最让人痛苦的是夏天，因为天气酷热，所以家更是让人没法待，但我们宁愿忍受着这份躁热，也不愿打开窗子闻那刺鼻的臭味。所以，我希望清洁工阿姨先立一块警示牌，写上“不要乱丢垃圾！”再把臭气熏天的垃圾扫到垃圾桶里。最后把躺在地上的垃圾桶扶正。希望您尽职尽责地完成工作任务，还我们幸福家园。我愿您可以早点完成任务，回家休息。此致！ 给环卫工人的一封信 亲爱的清洁工人们： 您好！ 当我看到你弓着腰在堆满垃圾的大街上走来走去，捡垃圾的时候，我心里就有一种说不出的滋味。虽然在工作的同时，很少引人注意，但是，大家时时刻刻都在注视着你，注视着这颗纯洁的心；虽然这只是一份普通的在普通不过的工作了，但是却融入了拯救地球保护臭氧层的重大的行动中。你工作的同时，也耐心的教我们如何保护地球，保护臭氧层。这项工作同时也是危险性极高的工作，晚上的时候，都有可能有醉酒司机朝马路上飞驰而来。昨晚，我做了个梦，梦见清洁工人变成了一个个绿色的小天使，保护着地球母亲，保护着我们一颗颗稚嫩的童心······ 清洁工人都是世界上最伟大、最美丽的天使！ 敬祝 工作顺利 一位对清洁工人深感敬佩的女孩
七、参考意见和参考建议的区别？
区别如下：
1、意见：是人们对事物所产生的看法或想法。意见是上级领导机关对下级机关部署工作，指导下级机关工作活动的原则、步骤和方法的一种文体。
2、建议：是指针对一个人或一件事的客观存在，提出自己的见解或意见，具使其具备一定的改革和改良的条件，使其向着更加良好的、积极的方面去完善和发展。
3、“意见”多是主观判断，具有较强的指导性；“建议”多是客观判断，希望使某件事或某个人朝着好的方向完善。
4、意见的指导性很强，有时是针对当时带有普遍性的问题发布的，有时是针对局部性的问题而发布的，意见往往在特定的时间内发生效力。而建议指导性就没那么强了。
八、法兰克机器人报警简易零点参考位置未设置？
答，解决方法如下
1.打开法兰克系统控制器，然后点击“系统”菜单中的“设置”按钮。
2.进入设置界面后，找到“回零参考点”项，在其中设置你想要的参考点坐标，然后将其保存。
3.最后，打开系统中的“回零控制板”，将你设置的参考点坐标输入到回零控制板中，完成回零参考点的设置。
九、sap参考凭证参考冲销凭证了？
用事务代码mbsm，输入原始物料凭证，可以查出冲销对应产生的物料凭证，也可以输入冲销后产生的凭证凭证来查询原始物料凭证。
比如你针对采购订单收货产生物料凭证a，用mbst冲销后产生物料凭证b，那么可以在mbsm中原始凭证中输入a的号码，就可以查出b。也可以在冲销凭证栏中输入b，查出a的号码。
十、endnote常用参考参考格式名称？
使用EndNote插入参考文献很方便，但是也会遇到文献的插入格式和自己想要的格式不一样，要修改文献格式。以中文参考文献Chinese Std GBT7714（numeric）为例，这是中文的参考文献格式，但是不同的当参考文献较长，出现第二行时，它会顶格写，而国家标准是和第一行对齐。
1.打开EndNote——>Edit——>Output Style——>Edit Chinese Std GBT7714（numeric）
2.点击Bibliography——>Layout ,右下角的Hanging Indent选择All paragraphs或者First paragraphs only都可以 这时候最好选择一下File——>Save as，然后自己起个名字。当然，如果你点击右上角的关闭此窗口按钮会弹出保存按钮，但是会直接在这上面保存，原始文件就被破坏了。
3.这时候打开word，在EndNote选项卡的Bibliography菜单的右下角点开，你在这里可以设置一下格式，包括参考文献缩进的距离。两个字符一般是0.47cm左右，中文的参考文献 一般是0.758cm。
